Προτεινόμενη Διπλωματική εργασία Προπτυχιακού προγράμματος Σπουδών
Ο προγραμματισμός θαλάσσιου ρομπότ που έχει κατασκευαστεί στο εργαστήριο.
αφορά τον προγραμματισμό υποβρυχίου οχήματος (ROV) για την επιθεώρηση και επισκευή ιχθυοτροφικών εκμεταλλεύσεων με χρήση Υπολογιστικής Όρασης, προκειμένου να εντοπιστούν ανωμαλίες και ζημιές.
1) Ρομποτικός Έλεγχος
2) Τεχνητή Νοημοσύνη
1) Προγραμματισμός
2) Αγγλικά
Vaidyanathan, R., Chiel, H. J., & Quinn, R. D. (2000). A hydrostatic robot for marine applications. Robotics and Autonomous Systems, 30(1-2), 103-113.