Εξάμηνο 1ο
Υποχρεωτικά Μαθήματα |
||||
|---|---|---|---|---|
| Κωδικός | Τίτλος | Ω(θ) | Ω(Ε) | ECTS |
| 321-0120 | Αγγλικά 1 | 3 | 0 | 5 |
| 321-1500 | Διακριτά Μαθηματικά Ι | 3 | 2 | 5 |
| 321-1200 | Δομημένος Προγραμματισμός | 3 | 4 | 5 |
| 321-1400 | Εισαγωγή στην Επιστήμη των Υπολογιστών & Επικοινωνιών | 3 | 0 | 5 |
| 321-2000 | Λογική Σχεδίαση | 3 | 2 | 5 |
| 321-1100 | Μαθηματικά για Μηχανικούς Ι | 3 | 2 | 5 |
| 321-2050 | Φυσική | 3 | 2 | 5 |
Εξάμηνο 2ο
Υποχρεωτικά Μαθήματα |
||||
|---|---|---|---|---|
| Κωδικός | Τίτλος | Ω(θ) | Ω(Ε) | ECTS |
| 321-0130 | Αγγλικά 2 | 3 | 0 | 5 |
| 321-2100 | Αντικειμενοστρεφής Προγραμματισμός Ι | 3 | 2 | 5 |
| 321-2450 | Διακριτά Μαθηματικά ΙΙ | 3 | 2 | 5 |
| 321-3300 | Επικοινωνίες Υπολογιστών | 3 | 2 | 5 |
| 321-2550 | Θεωρία Κυκλωμάτων | 3 | 2 | 5 |
| 321-3150 | Μαθηματικά για Μηχανικούς ΙΙ | 3 | 2 | 5 |
| 321-2400 | Πιθανότητες και Στατιστική | 3 | 2 | 5 |
Εξάμηνο 3ο
Υποχρεωτικά Μαθήματα |
||||
|---|---|---|---|---|
| Κωδικός | Τίτλος | Ω(θ) | Ω(Ε) | ECTS |
| 321-0140 | Αγγλικά 3 | 3 | 0 | 5 |
| 321-3650 | Αντικειμενοστρεφής Προγραμματισμός ΙΙ | 3 | 2 | 5 |
| 321-3350 | Αρχιτεκτονική Υπολογιστών | 3 | 2 | 5 |
| 321-3000 | Δομές Δεδομένων | 3 | 2 | 5 |
| 321-5500 | Σήματα & Συστήματα | 3 | 2 | 5 |
| 321-3750 | Στοχαστικές Διαδικασίες | 3 | 2 | 5 |
| 321-8950 | Ψηφιακή Καινοτομία και Επιχειρηματικότητα | 3 | 0 | 5 |
Εξάμηνο 4ο
Υποχρεωτικά Μαθήματα |
||||
|---|---|---|---|---|
| Κωδικός | Τίτλος | Ω(θ) | Ω(Ε) | ECTS |
| 321-4200 | Αλγόριθμοι & Πολυπλοκότητα | 3 | 2 | 5 |
| 321-3100 | Ανάλυση & Σχεδιασμός Πληροφοριακών Συστημάτων | 3 | 2 | 5 |
| 321-3200 | Βάσεις Δεδομένων Ι | 3 | 2 | 5 |
| 321-7900 | Ηλεκτρονική | 3 | 2 | 5 |
| 321-4100 | Λειτουργικά Συστήματα | 3 | 2 | 5 |
| 321-4120 | Προηγμένα Θέματα Γλωσσών Προγραμματισμού | 3 | 2 | 5 |
Εξάμηνο 5ο
Υποχρεωτικά Μαθήματα |
||||
|---|---|---|---|---|
| Κωδικός | Τίτλος | Ω(θ) | Ω(Ε) | ECTS |
| 321-3700 | Βάσεις Δεδομένων ΙΙ | 3 | 2 | 5 |
| 321-6450 | Δίκτυα Υπολογιστών | 3 | 2 | 5 |
| 321-6700 | Θεωρία Υπολογισμού | 3 | 0 | 5 |
| 321-2300 | Λειτουργία των Επιχειρήσεων & Πληροφοριακά Συστήματα | 3 | 2 | 5 |
| 321-4000 | Τεχνολογία Λογισμικού | 4 | 0 | 5 |
| 321-3450 | Τηλεπικοινωνίες | 3 | 2 | 5 |
Εξάμηνο 6ο
Υποχρεωτικά Μαθήματα |
||||
|---|---|---|---|---|
| Κωδικός | Τίτλος | Ω(θ) | Ω(Ε) | ECTS |
| 321-3400 | Ασφάλεια Πληροφοριακών & Επικοινωνιακών Συστημάτων | 3 | 2 | 5 |
| 321-7950 | Κατανεμημένα Συστήματα | 3 | 2 | 5 |
| 321-5200 | Νομικό Πλαίσιο Κοινωνίας της Πληροφορίας | 3 | 0 | 5 |
| 321-6500 | Πληροφοριακά Συστήματα Διοίκησης | 3 | 0 | 5 |
| 321-88100 | Προγραμματισμός στο Διαδίκτυο | 3 | 2 | 5 |
| 321-3600 | Τεχνητή Νοημοσύνη | 3 | 2 | 5 |
Εξάμηνο 7ο
Κύκλος 1: Ασφάλεια Πληροφοριακών και Επικοινωνιακών Συστημάτων και Ιδιωτικότητα |
||||
|---|---|---|---|---|
| Κωδικός | Τίτλος | Ω(θ) | Ω(Ε) | ECTS |
| 321-9700 | Ασφάλεια Δικτύων Υπολογιστών και Τεχνολογίες Προστασίας της Ιδιωτικότητας | 3 | 0 | 5 |
| 321-5750 | Προστασία Προσωπικών Δεδομένων | 3 | 0 | 5 |
Κύκλος 2: Πληροφοριακά Συστήματα και Επιχειρηματικότητα |
||||
|---|---|---|---|---|
| Κωδικός | Τίτλος | Ω(θ) | Ω(Ε) | ECTS |
| 321-8100 | Διαχείριση Έργων Πληροφορικής | 3 | 2 | 5 |
| 321-7650 | Θεωρία Συστημάτων | 3 | 0 | 5 |
| 321-5150 | Μεθοδολογίες και Εργαλεία Ανάλυσης και Σχεδιασμού Πληροφ. Συστημάτων | 3 | 0 | 5 |
Κύκλος 3: Τεχνολογίες Υπολογιστών και Τηλεπικοινωνιών |
||||
|---|---|---|---|---|
| Κωδικός | Τίτλος | Ω(θ) | Ω(Ε) | ECTS |
| 321-7050 | Σχεδίαση Ψηφιακών Συστημάτων | 3 | 2 | 5 |
| 321-10300 | Ψηφιακές Επικοινωνίες | 3 | 2 | 5 |
Κύκλος 4: Επικονωνιακά Συστήματα και δίκτυα |
||||
|---|---|---|---|---|
| Κωδικός | Τίτλος | Ω(θ) | Ω(Ε) | ECTS |
| 321-8350 | Διαχείριση Δικτύων | 3 | 0 | 5 |
| 321-7000 | Εκτίμηση Επίδοσης και Προσομοίωση Συστημάτων | 3 | 2 | 5 |
Κύκλος 5: Διαχείριση Πληροφορίας και Ευφυή Συστήματα |
||||
|---|---|---|---|---|
| Κωδικός | Τίτλος | Ω(θ) | Ω(Ε) | ECTS |
| 321-7750 | Εισαγωγή στη ρομποτική | 3 | 2 | 5 |
| 321-6100 | Επεξεργασία Φυσικής Γλώσσας | 3 | 0 | 5 |
Κύκλος 6: Θεμελιώσεις της Επιστήμης των Υπολογιστών |
||||
|---|---|---|---|---|
| Κωδικός | Τίτλος | Ω(θ) | Ω(Ε) | ECTS |
| 321-99000 | Αριθμητική Ανάλυση | 3 | 0 | 5 |
| 321-8600 | Θεωρία Πληροφορίας | 3 | 0 | 5 |
Εξάμηνο 8ο
Κύκλος 1: Ασφάλεια Πληροφοριακών και Επικοινωνιακών Συστημάτων και Ιδιωτικότητα |
||||
|---|---|---|---|---|
| Κωδικός | Τίτλος | Ω(θ) | Ω(Ε) | ECTS |
| 321-10750 | Ασφάλεια Κινητών και Ασύρματων Δικτύων Επικοινωνιών | 3 | 0 | 5 |
| 321-6000 | Ασφάλεια στο Φυσιικό Επίπεδο | 3 | 0 | 5 |
Κύκλος 2: Πληροφοριακά Συστήματα και Επιχειρηματικότητα |
||||
|---|---|---|---|---|
| Κωδικός | Τίτλος | Ω(θ) | Ω(Ε) | ECTS |
| 321-5600 | Επικοινωνία Ανθρώπου – Υπολογιστή με Εφαρμογές στον Παγκόσμιο Ιστό | 3 | 2 | 5 |
| 321-8500 | Συστήματα Υποστήριξης Αποφάσεων - Επιχειρηματική Αναλυτική | 3 | 2 | 5 |
Κύκλος 3: Τεχνολογίες Υπολογιστών και Τηλεπικοινωνιών |
||||
|---|---|---|---|---|
| Κωδικός | Τίτλος | Ω(θ) | Ω(Ε) | ECTS |
| 321-7800 | Ασύρματες Επικοινωνίες | 3 | 2 | 5 |
| 321-8750 | Εισαγωγή σε VLSI | 3 | 2 | 5 |
| 321-7850 | Μικροεπεξεργαστές | 3 | 2 | 5 |
| 321-9350 | Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνας | 3 | 2 | 5 |
Κύκλος 4: Επικονωνιακά Συστήματα και δίκτυα |
||||
|---|---|---|---|---|
| Κωδικός | Τίτλος | Ω(θ) | Ω(Ε) | ECTS |
| 321-7250 | Δίκτυα Κινητών Επικοινωνιών | 3 | 2 | 5 |
| 321-6250 | Πρωτόκολλα και Αρχιτεκτονικές Διαδικτύου | 3 | 0 | 5 |
| 321-11000 | Τεχνολογίες Νέφους | 3 | 2 | 5 |
Κύκλος 5: Διαχείριση Πληροφορίας και Ευφυή Συστήματα |
||||
|---|---|---|---|---|
| Κωδικός | Τίτλος | Ω(θ) | Ω(Ε) | ECTS |
| 321-10200 | Ανάκτηση Πληροφορίας | 3 | 0 | 5 |
| 321-9250 | Εξόρυξη Γνώσης από Δεδομένα | 3 | 2 | 5 |
| 321-6050 | Ευφυή Συστήματα Συστάσεων | 3 | 0 | 5 |
| 321-6600 | Προηγμένη Ρομποτική | 3 | 2 | 5 |
Κύκλος 6: Θεμελιώσεις της Επιστήμης των Υπολογιστών |
||||
|---|---|---|---|---|
| Κωδικός | Τίτλος | Ω(θ) | Ω(Ε) | ECTS |
| 321-8000 | Θεωρία Παιγνίων | 3 | 0 | 5 |
| 321-9850 | Μαθηματική Μοντελοποίηση | 3 | 0 | 5 |
| 321-9000 | Τεχνικές Προβλέψεων | 3 | 0 | 5 |
Μαθήματα Επιλογής |
||||
|---|---|---|---|---|
| Κωδικός | Τίτλος | Ω(θ) | Ω(Ε) | ECTS |
| 321-2630 | Περιβάλλοντα Προσομοίωσης Επικοινωνιακών Συστημάτων | 3 | 2 | 5 |
| 321-7600 | Πρακτική Άσκηση | 3 | 0 | 5 |
Εξάμηνο 9ο
Κύκλος 1: Ασφάλεια Πληροφοριακών και Επικοινωνιακών Συστημάτων και Ιδιωτικότητα |
||||
|---|---|---|---|---|
| Κωδικός | Τίτλος | Ω(θ) | Ω(Ε) | ECTS |
| 321-99100 | Κανονιστικές και Κοινωνικές Διαστάσεις της ΚτΠ | 3 | 0 | 5 |
| 321-8050 | Κρυπτογραφία | 3 | 0 | 5 |
Κύκλος 2: Πληροφοριακά Συστήματα και Επιχειρηματικότητα |
||||
|---|---|---|---|---|
| Κωδικός | Τίτλος | Ω(θ) | Ω(Ε) | ECTS |
| 321-5400 | Στρατηγική και Επενδύσεις Πληροφοριακών Συστημάτων-Ψηφιακός Μετασχηματισμός | 3 | 0 | 5 |
| 321-8200 | Τεχνολογίες και Εφαρμογές Ηλεκτρονικού Εμπορίου | 3 | 0 | 5 |
Κύκλος 3: Τεχνολογίες Υπολογιστών και Τηλεπικοινωνιών |
||||
|---|---|---|---|---|
| Κωδικός | Τίτλος | Ω(θ) | Ω(Ε) | ECTS |
| 321-3250 | Διαδίκτυο των Πραγμάτων | 3 | 2 | 5 |
| 321-10650 | Δορυφορικές Επικοινωνίες | 3 | 2 | 5 |
| 321-8650 | Οπτικές Επικοινωνίες | 3 | 2 | 5 |
| 321-6550 | Πολυμέσα | 3 | 2 | 5 |
Κύκλος 4: Επικονωνιακά Συστήματα και δίκτυα |
||||
|---|---|---|---|---|
| Κωδικός | Τίτλος | Ω(θ) | Ω(Ε) | ECTS |
| 321-9400 | Δίκτυα Αισθητήρων | 3 | 2 | 5 |
| 321-9120 | Σχεδιασμός και Ανάπτυξη Εφαρμογών Κινητού Υπολογισμού | 3 | 2 | 5 |
Κύκλος 5: Διαχείριση Πληροφορίας και Ευφυή Συστήματα |
||||
|---|---|---|---|---|
| Κωδικός | Τίτλος | Ω(θ) | Ω(Ε) | ECTS |
| 321-9450 | Εφαρμοσμένα Θέματα Δομών και Βάσεων Δεδομένων | 3 | 0 | 5 |
| 321-7400 | Μηχανική Γνώσης και Συστήματα Γνώσης | 3 | 0 | 5 |
Κύκλος 6: Θεμελιώσεις της Επιστήμης των Υπολογιστών |
||||
|---|---|---|---|---|
| Κωδικός | Τίτλος | Ω(θ) | Ω(Ε) | ECTS |
| 321-10000 | Αλγόριθμοι και Συνδυαστική Βελτιστοποίηση | 3 | 0 | 5 |
Μαθήματα Επιλογής |
||||
|---|---|---|---|---|
| Κωδικός | Τίτλος | Ω(θ) | Ω(Ε) | ECTS |
| 321-2600 | Θεωρία Κινδύνων | 3 | 0 | 5 |
Εξάμηνο 10ο
Υποχρεωτικά Μαθήματα |
||||
|---|---|---|---|---|
| Κωδικός | Τίτλος | Ω(θ) | Ω(Ε) | ECTS |
| 321-7100 | Διπλωματική Εργασία | 30 | ||
| Τίτλος Μαθήματος | Εισαγωγή στη ρομποτική |
|---|---|
| Κωδικός Μαθήματος | 321-7750 |
| Εξάμηνο | 7 |
| ECTS | 5 |
| Ώρες (Θεωρία) | 3 |
| Ώρες (Εργαστηρίο) | 2 |
| Διδάσκοντας | Καβαλλιεράτου Εργίνα |
Ύλη μαθήματος
Βασικές συνιστώσες των ρομποτικών συστημάτων, συστήματα συντεταγμένων, ομογενείς μετασχηματισμοί, κινηματική για βραχίονα, αντίστροφη κινηματική, δυναμική βραχίονα, Jacobians, ταχύτητες και στατικές δυνάμεις, σχεδιασμός τροχιάς, ενεργοποιητές, αισθητήρες, όραση, ρομποτικός προγραμματισμός. Κατανόηση θεμάτων ρομποτικού ελέγχου. Σχεδιασμός και ανάπτυξη ρομποτικών συστημάτων.
Ρομποτικές εφαρμογές – Τοποθέτηση στο χώρο – Μετακίνηση Ρομπότ - Έλεγχος.
Επιδιωκόμενα μαθησιακά αποτελέσματα
Στο τέλος του μαθήματος, οι φοιτητές θα πρέπε:
- να είναι σε θέση να περιγράψουν και να αναλύσουν άκαμπτη κίνηση,
- να δώσουν την κινηματική βραχίονα με τις προκύπτουσες εξισώσεις,
- να επιλύσουν απλά προβλήματα αντίστροφης κινηματικής,
- να επιλέξουν αισθητήρες για την εκτέλεση έργων και
- να λύσουν προβλήματα σχεδιασμού τροχιάς
Προαπαιτούμενα
Δεν απαιτούνται.
Εγχειρίδια του μαθήματος
1. Introduction to Robotics, Mechanics and Control, Third Edition, John J. Craig
2.Fischer-Cripps, A. C. (2002). Mechanical Engineering Series.
3.Corke, P. I. (2001). Robotics toolbox for matlab (release 6).
4.Siegwart, Roland, Illah Reza Nourbakhsh, and Davide Scaramuzza. Introduction to autonomous mobile robots. MIT press, 2011
Συμπληρωματική βιβλιογραφία
Robotics and Autonomous Systems https://www.journals.elsevier.com/robotics-and-autonomous-systems/
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering http://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=8856
IEEE Transactions on Robotics http://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=8860
Journal of Intelligent & Robotic Systems https://link.springer.com/journal/10846
Διδακτικές και μαθησιακές μέθοδοι
Ατομικές εργασίες, πρακτική εξάσκηση στο εργαστήριο, τελική γραπτή εξέταση.
| Δραστηριότητα | Φόρτος Εργασίας Εξαμήνου |
|---|---|
| Διαλέξεις | 39 ώρες |
| Εργαστηριακές Ασκήσεις | 26 ώρες |
| Προσωπική μελέτη | 55 ώρες |
| Παρουσιάσεις στην τάξη | 2 ώρες |
| Τελική εξέταση - Γραπτή εργασία | 3 ώρες |
| Σύνολο Μαθήματος | 125 ώρες (5 ECTS) |
Μέθοδοι αξιολόγησης / βαθμολόγησης
Παρουσιάσεις ατομικών εργασιών 20%
Ερευνα ατομικής εργασίας 30%
Συγγραφή ατομικής εργασίας 30%
Εργαστηριακή ομαδική εργασία 20%
Γλώσσα διδασκαλίας
Ελληνικά (Αγγλικά αν υπάρχουν φοιτητές/φοιτήτριες ERASMUS)
Τρόπος παράδοσης μαθήματος
Διδασκαλία με παρουσιάσεις που αναρτώνται μέσω portal. Αναπτυξη και παρουσιάση θεωρητικών θεμάτων. Συζήτηση, ερωτήσεις.