Κατάλογος προτεινόμενων και ολοκληρωμένων διπλωματικών εργασιών του Τμήματος.
Ψηφιακή υδατογράφηση για χωρικά δεδομένα
Στόχος
Σκοπός είναι να μελετηθούν κατά πόσο οι τεχνικές για τις σχεσιακές βάσεις είναι κατάλληλες για χωρικά και χωρο-κειμενικά δεδομένα. Για αυτό θα πρέπει να υλοποιηθούν κάποιες μέθοδοι και να αποτιμηθούν για χωρικούς τελεστές.
Περιγραφή
Βάσεις Δεδομένων διαθέσιμες στο διαδίκτυο.
· Όφελος για τον χρήστη των δεδομένων
· Κίνδυνος κλοπής/αντιγραφής πληροφορίας (πειρατεία)
Σκοπός υδατογραφήματος : εύρεση και αναγνώριση πειρατικών αντιγράφων δεδομένων
Υδατογράφηση των βάσεων δεδομένων: Μικρές αλλαγές σε τιμές των δεδομένων που δεν επηρεάζουν την χρηστικότητα τους. Δεν επηρεάζονται από μικρές αποκλίσεις
Σκοπός είναι να μελετηθούν κατά πόσο οι τεχνικές για τις σχεσιακές βάσεις είναι κατάλληλες για χωρικά και χωρο-κειμενικά δεδομένα. Για αυτό θα πρέπει να υλοποιηθούν κάποιες μέθοδοι και να αποτιμηθούν για χωρικούς τελεστές.
Απαιτήσεις
Βάσεις Δεδομένων
Απαιτούμενες γνώσεις
Java
Βιβλιογραφία
Rakesh Agrawal and Jerry Kiernan. 2002. Watermarking relational databases. In Proceedings of the 28th international conference on Very Large Data Bases
Watermarking Techniques for Relational Databases: Survey, Classification and Comparison, Raju Halder, Shantanu Pal and Agostino Cortesi
Ψηφιακό δίδυμο του Kalypso
Στόχος
Σύγκριση προσομοίωσης και πραγματικών δεδομένων.
Περιγραφή
Μοντελοποίηση του Kalypso και ενός ιχθυοκλωβού σε προσομοιωτή θαλάσσιας ρομποτικής, ώστε να δοκιμάζονται αλγόριθμοι πλοήγησης/επιθεώρησης πριν από το πεδίο.
Απαιτήσεις
Υπολογιστική και Ρομποτική Όραση
Απαιτούμενες γνώσεις
Αγγλικά
Βιβλιογραφία
Cieślak, P. (2019, June). Stonefish: An advanced open-source simulation tool designed for marine robotics, with a ros interface. In OCEANS 2019-Marseille (pp. 1-6). IEEE.