Στόχος της διπλωματικής εργασίας είναι η μελέτη, σχεδίαση και υλοποίηση ενός βασικού ανθρωποειδούς ρομποτικού συστήματος, ικανού να εκτελεί απλές λειτουργίες κίνησης και αλληλεπίδρασης με το περιβάλλον. Η εργασία θα εστιάσει στη μηχανική σχεδίαση του ανθρωποειδούς, στην επιλογή αισθητήρων και ενεργοποιητών, καθώς και στην ανάπτυξη βασικών αλγορίθμων ελέγχου και αντίληψης. Παράλληλα, θα διερευνηθούν σύγχρονες τεχνολογίες ανθρωποειδούς και οι δυνατότητες μελλοντικής εξέλιξης του συστήματος.
 

 Στο πλαίσιο της παρούσας διπλωματικής εργασίας θα πραγματοποιηθεί η σχεδίαση και κατασκευή ενός ανθρωποειδούς ρομποτικού συστήματος, αξιοποιώντας σύγχρονα ηλεκτρονικά, αισθητήρες και τεχνικές ελέγχου. Η εργασία περιλαμβάνει  τη σχεδίαση του μηχανικού μέρους, την ολοκλήρωση των ηλεκτρονικών συστημάτων και την ανάπτυξη βασικών λειτουργιών κίνησης και αλληλεπίδρασης. Τελικός στόχος είναι η δημιουργία μιας ανοικτής και επεκτάσιμης πλατφόρμας για εκπαιδευτική και ερευνητική χρήση.

Εισαγωγή στη Ρομποτική

Προηγμένη Ρομποτική

Αγγλικά

Stasse, O., & Flayols, T. (2018). An overview of humanoid robots technologies. Biomechanics of Anthropomorphic Systems, 281-310.

Zhang, Q., Cui, P., Yan, D., Sun, J., Duan, Y., Han, G., ... & Xu, R. (2024, October). Whole-body humanoid robot locomotion with human reference. In 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (pp. 11225-11231). IEEE.