Στόχος είναι η μελέτη της σύγχρονης βιβλιογραφίας και η υλοποίηση ρομποτικού συστήματος που θα καθαρίζει τζαμαρίες.

Ο φοιτητής θα μελετήσει την τρέχουσα βιβλιογραφία και θα συνθέσει τις πιο κατάλληλες τεχνικές για να υλοποιήσει ένα οικονομικό και αποτελεσματικό ρομπότ. 

Τεχνητή νοημοσύνη 

Ρομποτικός έλεγχος 

Αγγλικά 

Houxiang Zhang, Jianwei Zhang, Guanghua Zong, Wei Wang, Rong Liu, Sky cleaner 3: A real pneumatic climbing robot for glass-wall cleaning, IEEE Robotics & Automation Magazine 13 (1), 32-41, 2006

Shintaro Sasaki, Shoshiro Hatakeyama, Masami Iwase, Shunsuke Nansai, Construction of SLAM Algorithm for Window Cleaning Robot Moving Along Window Frame, Journal of Physics: Conference Series 1487 (1), 012023, 202