Ο φοιτητής θα κατασκευάσει ένα ρομποτικό βραχίονα για συγκεκριμένη εργασία.

Οι ρομποτικοί βραχίονες είναι τα πιο χρησιμοποιούμενα ρομπότ στη βιομηχανία. Η ευκολία στην κατασκευή τους και η ομοιότητα τους με το ανθρώπινο χέρι, πάντα ενέπνεε τον άνρθωπο να τα χρησιμοποιεί για εργασίες που τις ανέλυε σε μικρές και επαναλαμβανόμενες πχ. βάψιμο περιοχής, βίδωμα αντικειμένου. Συνδυάζοντας πολλά βιομηχανικά "χέρια", σήμερα μπορεί να φτιάξει ολοκλήρο εργοστάσιο πχ. βιομηχανική γράμμη κατασκευής αυτοκινήτου.

Όμως πλέον έχουμε τις γνώσεις να κάμουμε πιο έξυπνο ένα ρομποτικό χέρι και να του αναθέτουμε πιο πολύπλοκες εργασίες πχ να παίξει σκάκι, να είναι μπάρμαν, να διακρίνει κατηγορίες ρούχων ή βιβλίων.

Ο φοιτητής θα μπορεί να επιλέξει εργασία και να φτιάξει τον κατάλληλο βραχίονα.

Ρομποτικός έλεγχος ή Εισαγωγή στη Ρομποτική

Τεχνητή νοημοσύνη

Προγραμματισμός και Αγγλικά

1. Yuvaraj, S., Badholia, A., William, P., Vengatesan, K., & Bibave, R. (2022). Speech Recognition Based Robotic Arm Writing. In Proceedings of International Conference on Communication and Artificial Intelligence (pp. 23-33). Springer, Singapore.

2. Azizkhani, M., Godage, I. S., & Chen, Y. (2022). Dynamic control of soft robotic arm: A simulation study. IEEE Robotics and Automation Letters, 7(2), 3584-3591.

3. Paradkar, V., Raheman, H., & Rahul, K. (2021). Development of a metering mechanism with serial robotic arm for handling paper pot seedlings in a vegetable transplanter. Artificial Intelligence in Agriculture, 5, 52-63.