Ο φοιτητής θα κατασκευάσει ένα ανθρωποειδές ρομπότ για συγκεκριμένη εργασία.

Μέχρι πρόσφατα τα ανθρωποειδή ρομπότ φτιάχνονταν για να μιμηθούν αποκλειστικά εμφανησιακά τον άνθρωπο ή μία μόνο λειτουργία του πχ ομιλία. Πλέον είμαστε σε θέση να σχεδιάζουμε και να κατασκευάζουμε ανθρωποειδή, ικανά να διαχειριστούν πιο πολύπλοκες εργασίες πχ ρεσεψιονίστ, σερβιτόρος.

Οι φοιτητές θα πρέπει να ερευνήσουν τί ανθρωποείδη υπάρχουν και να σχεδιάσουν και να φτάξουν το καταλλήλο ανθρωποείδες για εργασία που θα επιλέξουμε μαζί.

Ρομποτικός έλεγχος ή Εισαγωγή στη Ρομποτική

Τεχνητή νοημοσύνη

Προγραμματισμός και Αγγλικά

1. Bonci, A., Cen Cheng, P. D., Indri, M., Nabissi, G., & Sibona, F. (2021). Human-robot perception in industrial environments: A survey. Sensors, 21(5), 1571.

2. Fox, J., & Gambino, A. (2021). Relationship development with humanoid social robots: Applying interpersonal theories to human–robot interaction. Cyberpsychology, Behavior, and Social Networking, 24(5), 294-299.

3. Oliver, G., Lanillos, P., & Cheng, G. (2021). An empirical study of active inference on a humanoid robot. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems.